Después de diez años de la destrucción de Troya, los griegos volvieron a sus hogares excepto Ulises a quien su esposa Penélope
lo esperaba impaciente ya que dándolo por muerto le proponían casamiento mientras se derrochaban los bienes de Ulises, Telémaco, su hijo sale en busca de noticias sobre su padre hasta que el adivino Proteo le dice que está prisionero en la isla Calipso.
Ulises había naufragado varias veces hasta llegar a esta isla de donde huye y en la isla Reacios, la hija del rey lo descubre, lo presenta a su padre Antinós, Ulises cuenta todas sus hazañas, ella lo elige como esposo y Antinós como su sucesor.
Ulises huye, llega a Itaca disfrazado de mendigo, espiando a sus sirvientes quienes le cuentan sobre la fidelidad de su esposa. Penélope alargaba su decisión de consentir un compromiso cuando terminara tejer lo que tejía de día y destejía de noche, sabiendo que Ulises volvería.
Ulises es reconocido por su hijo, como extranjero se presenta ante Penélope diciéndole que su esposo está vivo. Ante esta noticia decide agasajarlo con una fiesta, los pretendientes de Penélope están presentes, ella reconoce a Ulises, promete casarse con el más valiente como le había prometido a su marido si no volvía de Troya, Ulises con su arco mata a todos los pretendientes con un traje real, anuncia a Penélope que el mendigo es él renaciendo así la felicidad en el hogar.
La importancia histórica de la Ilíada y la Odisea se basa en la reconstrucción fiel de la vida primitiva de Grecia donde se puede ver a los reyes como jefes de tribu con un gobierno bondadoso sobre sus súbditos, hombres libres y esclavos, con el prestigio correspondiente como descendientes de dioses, consultando al consejo de ancianos los asuntos importantes y en los graves al consejo de jefes.
Los reyes luchaban con sus carros, con lanza y espada y armadura completa. La sociedad se dividía en nobles que se dedicaban a la guerra y los hombres libres que trabajaban la tierra. El matrimonio era la base de la familia, la mujer era respetada y tenía poca a actividad exterior, se dedicaba al cuidado de su hogar obedeciendo al marido y a los hijos cuando se convertían en guerreros.
Los soldados luchaban a pie, con casco empenachado, escudo, arco, flechas, honda o maza, no existían las torres de asalto ni trincheras, se cubrían en su campamento donde los barcos eran su morada.
Luego de las victorias hacían fiestas asando animales con vino abundante.