Todo inicia hace 20,000 años, cuando una pequeña ardilla de nombre Scrat al esconder una bellota en el hielo provoca una
semi-catástrofe que hace que todos los animales migren hacia el sur, a tierras más cálidas.
Manny es un Mamut. El perezoso se llama Sid y es el charlatán del grupo. Quiere ser amigo de Manny.
En una discusión Sid y Manny, encuentran en el río a una mama y su bebe, que fueron atacados por una manada de tigres colmillos de sable. Sacan al bebe del agua y la mama muere. Sid pide que lleven al bebe con su familia y Mani al principio se niega, pero termina aceptando y empiezan un largo viaje. Cuando por fin llegan al campamento ya no hay nadie por lo que deciden ponerse a caminar hasta alcanzar a los humanos para devolver al Bebé. Aquí comienza su recorrido donde pasan desde un cambio de pañales, el robo de una sandía a una bandada de dodos y el encuentro con Scrat, la ardilla neurótica
En el camino, también conocen a Diego un tigre que debe recuperar al bebe para matarlo, por lo que se les une con esa intención. Mas tarde Manny Diego y Sid pasan por un volcán sin darse cuenta donde Manny arriesga su vida por los demás, aunque se salva también salva a Diego que queda agradecido por eso, pasa una noche y entonces se decide a decirles la verdad a sus nuevos amigos. Manny reacciona con temperamento fuerte tratando de ahorcarlo, sin embargo, Diego les hace ver que deben confiar en él diciendo "soy su única salida", pues es el único que conoce el camino y puede sacarlos de allí. Manny lo perdona y juntos crean un plan para deshacerse de los dientes de sable., sin embargo Diego es lastimado de muerte por otro tigre en una emboscada, por lo que pide a sus amigos que lo dejen en el camino y prosigan su viaje sin él.
Manny y Sid. Siguen su camino, tratando de alcanzar a los humanos, para devolverle al bebé.. Al final logran llegar y entregar al bebe a su padre y demás miembros de la tribu, quienes se preparaban para pelear, pensando que lo iban a atacar. Manny y Sid entregan al bebé y este se despide con el juego que le enseño su amigo Diego “On ta Bebé?”
Manny y Sid voltean y se dan cuenta que Diego está vivo y recuperado y los tres deciden continuar su camino juntos al sur, pues ya son una manada.