La etimología exacta de la palabra Servio es oscura, pero una teoría dice que esta viene del Caucasiano "ser", que significa
"Hombre", con el sufijo plural "bi" agregado y también de ese idioma.
El nombre Servio fue mencionado por primera vez en el siglo VI después de Cristo por el geógrafo Vibius Sequestrus.
Los primeros
Servios aparecieron en Alemania a comienzos del siglo VI en las regiones de Magdeburg y Anhalt.
La ciudad alemana de Zerbst (Serbis"te en idioma eslavo) es un recuerdo de aquella primera invasión.
Los Servios en la península Balcánica son mencionados por primera vez en el año 822 por Einhard, de la corte de Carlomagno, pero el
Emperador bizantino Constantino VII Porphyrogenitus, escribiendo en el siglo X, refiere que los Servios ya habitaban la provincia de Illirica a mediados del siglo VII.
Los Servios fueron uno de los pueblos del Cáucaso y vivieron en las costas orientales del mar de Azov.
Al momento de las invasiones bárbaras comenzaron a moverse junto a otras pueblos eslavos hacia el oeste, un movimiento que comenzó en tiempos tan tempranos como el siglo IV... De acuerdo al emperador Constantino Porphyrogenitus, el emperador Heraclius (610-640) invitó a los servios a instalarse en las tierras desvastadas de las provincias nor-occidentales del Imperio Bizantino para que lo defendieran contra las incursiones de los Ávaros.