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Shvoong Principal>Ciencias>Ingeniería>Reseña de CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LOS MOTORES PASO APASO

CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LOS MOTORES PASO APASO

Reseña del Artículo   por:freddy27     Autor : FREDDY MURIEL
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CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LOS MOTORES PASO A PASO. Estos motores no se caracterizan únicamente por su voltaje. Las siguientes magnitudes caracterizan a un determinado motor p-p: VOLTAJE: Este se halla directamente impreso sobre la unidad o se especifica en su hoja de características. A veces es preciso exceder el voltaje nominal para obtener el par deseado, pero ello contribuye a un mayor calentamiento e incluso al acortamiento de la vida del motor. RESISTENCIA: La resistencia por bobina determina la corriente del estator y, por tanto, afecta a la curva característica del par y a la velocidad máxima. RESOLUCIÓN: Como se ha comentado anteriormente el ángulo girado en cada paso es el factor más importante de un motor p-p a efectos de una aplicación dada. La operación de medio paso dobla el número de pasos por revolución. Números grados/paso habituales son: 0.72, 1.8, 3.6, 7.5, 15 e, incluso, 90°. OBSERVACIÓN: Cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos, y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido, el motor debe alcanzar el paso antes de que la próxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: puede que no realice ningún movimiento en absoluto. puede comenzar a vibrar, pero sin llegar a girar. puede girar erráticamente.
o puede llegar a girar en sentido opuesto. Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin superar la máxima tolerada. El giro en inversa debería también ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotación. Este tipo de motores es muy interesante para aquellas aplicaciones en las que se necesita tener un control del movimiento del motor (conocer cuánto se ha desplazado el motor) sin necesidad de tener que añadir ningún tipo de encoger. Las posibles desventajas encontradas en la utilización de este tipo de motor son: primero, la necesidad de emplear un encoger para situar el motor en la posición inicial antes de arrancar el motor, ya que nunca se puede saber hacia donde se encuentra orientado el eje al inicio y, segundo, si se quiere mover el motor un número de grados determinado, es necesario hacer pasar al motor por todos los pasos anteriores a esa posición. En estas situaciones, el uso de un servo es más eficiente, ya que en todo momento se puede situar el motor en la posición requerida y con una única orden, la señal PWM adecuada.
Publicado el: 28 marzo, 2008   
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