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LOS MOTORES PASO A PASO. Cuando se les aplica una fuerza electromotriz, en vez de esto, se estacionan en un punto,
son motores que a diferencia de los motores normales, no giran en un solo Sentido, que es una fracción del eje de salida del motor, para conseguir esto, activan o desactivan las bobinas que requieren para estacionarse en ese lugar, pudiéramos Considerar que cada bobina se comporta como un solenoide que atrae o rechaza secciones especificas del rotor para ponerlo en la posición dada, al orden especifico que sigue esta serie de accionamientos de las bobinas, se le conoce como secuencia de pasos, cada uno de los pasos lleva un punto fijo del rotor en relación con el estator, y como estos puntos depende de la construcción física del motor, no varían, esta particularidad, es lo que hace a un motor de paso a paso, un actuador casi ideal para un robot, sin embargo, el desempeño de los motores de paso tienen sus inconvenientes para poder retener su posición, tienen que consumir energía constantemente, para realizar un paso, requiere de un tiempo, que no se respeta, hace que el motor se atasque y pierda su posición, la fuerza de retención de posición no es muy grave y depende de la fuerza de atracción entre los puntos del rotor y el estator que se requiere para mantenerlo, por una fuerza mayor, aplicada la eje del motor, hará que se brinque un paso y se pierda la posición relativa. Los motores de paso a paso, son motores que a diferencia de los motores "normales", no giran en un solo sentido cuando se les aplica una fuerza electromotriz, una vez esto, se estacionan en un punto que es una fracción de giro del eje de salida del motor, para conseguir esto, activan o desactivan las bobinas que se requieren para estacionarse en ese lugar, pudiéramos considerar que cada bobina se comporta como un solenoide que atrae o rechaza secciones especificas del rotor para ponerlo en una posición dada, al orden especifico que sigue esta serie accionamientos de las bobinas, se le conoce como secuencia de pasos, cada uno de los pasos lleva a un punto fijo del rotor en relación con el estator, y como estos puntos dependen de la construcción física del motor, no varían, esta particularidad es la que hace a un motor de paso un actuador casi ideal para un robot, sin embargo; el desempeño de los motores de paso tienen sus inconvenientes, para poder retener su posición, tienenque consumir energía constantemente, para realizar un paso, requiere de un tiempo, que si no se respeta, hace que el motor se atasque y pierda su posición, la fuerza de retención de posición no es muy grande y depende de la fuerza de atracción entre los puntos del rotor y el estator que se requieren para mantenerlo, por lo que una fuerza mayor, aplicada al eje del motor, hará que se "brinque" un paso y se pierda la posición relativa entre el rotor y el estator. Por su construcción especial, tienen un precio elevado, pero como se utilizan masivamente en equipos de computo, especialmente en las impresoras. Se pueden recuperar de equipos desechos con relativa facilidad, pese a los inconvenientes antes descritos, el motor de paso es el actuador mas adecuado para un robot didáctico. Escriba su sinopsis aquí.
Publicado el: marzo 28, 2008
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