PROGRAMACION CONDICIONADA
Objetivo: en esta practica se realiza una secuencia de movimientos, que dependen del sensor
que este activado.
IF &
lt;var1&
gt; < condición> <var2>
Instrucciones
ELSE
Instrucciones
END IF
Var1: es una variable
Var: es una constante o variable
Condición: es un opererador relacional
Como: <,>, =, <=, >=, <>
Programa
Label 11
If i <¨3> = 1
Moved nat2
Open
Moveld nat1
Close
Moveld nat2
Moved nat3
Moveld nat4
Open
Moveld nat3
End if
If in <2> = 1
Moved nat5
Open
Moveld nat6
Close
Moveld nat5
Moved nat3
Moveld nat4
Open
Moveld nat3
End if
Goto 11
Exit