La teoría geocéntrica fue elaborada por el astrónomo griego Klaudiusz Ptolemeusz in el siglo
II y lo presentó en su trabajo "Megale syntaksis".
Suposiciones:
- la Tierra inmovible es el centro del Universo;
- 20000 luz terrestre más allá del centro del Universo hay una esfera de cristal;
- dentro de esta esfera hay siete
planetas: la Luna, el Mercurio, Venus, el Sol, el Marte, Júpiter y Saturno;
- unas estrellas constantes están fijadas a la esfera;
- la Luna y el Sol se mueven directamente en cículos diferentes alrededor de la Tierra;
- los demás planetas también se mueven alrededor de la Tierra pero, aparte de eso, ellos lo hacen un movimiento más pequeño en una ruta llamada epiciclo.
Ptolemeusz explicó el movimiento de los planteas y las secuencias de los fenómenos astronómicos. Él lo hizo a través de diferentes cálculos, los cuales estaban conectados con el tamaño del epiciclo y su inclinación.