La misión del Proyecto Vigilancia Espacial es evitar que un meteorito vuelva a violar las defensas de la Tierra y que provoque
una catástrofe. De este modo es detectado el objeto 31/439, objeto que no tarda en ser bautizado como Rama por su excepcionalidad: cuarenta kilómetros de largo, trayectoria asteroidal anormal, periodo de rotación de cuatro minutos,…
La comunidad científica decide entonces ir al encuentro del extraño objeto antes de que abandone el Sistema Solar y manda una sonda
espacial. Poco después una serie de cámaras fotográficas toman imágenes de él y, éstas repetidas en todas las televisiones del mundo, paralizan las actividades de toda la humanidad: Rama es un cilindro geométricamente perfecto y está hueco.
Parece, por lo tanto, que el tan temido y esperado encuentro del hombre con un visitante de las estrellas ha llegado al fin; y es el Endeavour gobernado por el comandante Norton quien se hace cargo de la situación.
El libro, escrito por uno de los grandes de la ciencia ficción mundial, es básicamente descriptivo, carece casi totalmente de acción y es es, contra lo que podría suponerse, la narración de la
exploración que realiza el hombre de un extraño e inmenso objeto creado por una civilización de la que poco o nada se llega a descubrir, algo que inevitablemente deja un amargo regusto de insatisfacción en la boca.