Nació en el 1040 a.C.. Se le menciona unas 800 veces en el Antiguo Testamento y 60 en el Nuevo Testamento; y con Salomón,
uno de sus monarcas más famosos. Era el menor de ocho hermanos y tenía dones musicales y poéticos notables, que cultivaba mientras pastoreaba ovejas. Ya ungido (probablemente en secreto) como nuevo rey, por Samuel, entró al servicio del rey Saúl.
Este, celoso de la fama que David iba adquiriendo, especialmente tras matar a Goliat, trató de quitarle la vida; ante las amenazas que le presentaba Saúl, el joven David se convirtió en proscrito; huyó a Gat, ciudad filistea, y luego se refugió en la apartada cueva de Adulam. Abiatar y un buen grupo de descontentos Se le unieron. Saúl salió a perseguirlo; cuando Saúl murió en el monte Gilboa en 1010 a.C., lo coronaron rey de Judá. En 1003 a.C. Israel entero lo aclamó rey. Tras derrotar a los filisteos capturó Jerusalén, baluarte de los jebusitas, y la convirtió en capital religiosa cuando llevó a ella el arca; organizó la adoración; amplió el reino por los cuatro costados; dio gran impulso al culto de Jehová y ensanchó su reino por sucesivas y extensas conquistas. Durante la guerra con los amonitas, cometió su gran pecado, por el cual recibió castigo y del que se arrepintió sinceramente. Conforme a las costumbres de su tiempo, tuvo varias esposas, una de ellas hija de Saúl.
David, encargado como Moisés de ser el pastor de Israel, hereda las promesas hechas a los patriarcas, y en primer lugar la de poseer la tierra de Canaán. Es el artífice de esa obra de posesión por la lucha contra los filisteos inaugurada en tiempos de Saúl y proseguida durante su propio reinado. La conquista decisiva es coronada por la toma de Jerusalén , a la que se llamará «Ciudad de David». Se convierte en la capital de todo Israel, en torno a la cual se efectúa la unidad de las tribus, que con el arca introducida por David ha hecho de Jerusalén una ciudad santa, y David desempeña en ella las funciones sacerdotales. Así, «David y toda la casa de Israel» no forman sino un solo pueblo en torno a Dios.
David responde al llamado de Dios con una profunda adhesión a la causa del pueblo de Dios. Su religión se caracteriza por el imperativo de servir a la obra de Dios; así se guarda de atentar contra la vida de Saúl, incluso cuando tiene ocasión de deshacerse de su perseguidor. Perfectamente abandonado a la voluntad de Dios, está pronto a aceptarlo todo de El y espera que el Señor transforme en bendiciones todas las desgracias que tiene que sufrir. Es el humilde servidor, confuso por los privilegios que Dios le otorga, y por esto es el modelo de los «pobres» que, imitando su abandono a Dios y su esperanza llena de mansedumbre, prolongan su oración en las alabanzas y en las súplicas del Salterio.
Al «cantor de los cánticos de Israel» debemos hoy los cristianos numerosos
salmos, el plano del Templo, así como la organización del culto en el Templo de Jerusalén y numerosos cantos.
La gloria de David no debe hacer olvidar al hombre: tuvo sus debilidades y sus grandezas; rudo guerrero, astuto también; cometió graves faltas y se mostró débil con sus hijos ya antes de su vejez. Su moral es todavía burda: durante su permanencia con los filisteos se comporta como jefe de salteadores contra los enemigos de Israel, y es lo bastante listo para que al cabo de más de un año Aquis no se dé cuenta de ello. No se pueden pasar en silencio sus despiadadas reacciones después del incendio de Siclag y en su lucha contra Moab. Finalmente muestra su condición humana conservando su odio contra todos los que han hecho daño, y confía sus venganzas póstumas a Salomón.
Por lo demás, se muestra político avisado, que se granjea la simpatía en la corte de Saúl y cerca de los ancianos de Judá. David es uno de los grandes hombres del Antiguo Testamento, uno de los precursores de Cristo, uno de los tipos de Jesús el Mesías.