Sir Paul Dukes un británico experto en Yoga creó en 1960 esta obra maestra sobre la materia. En la introducción narra su
proceso de aprendizaje a traves de los años, como se rehabilitó físicamente a
partir de los sesenta años gracias a una práctica mas disciplinada, y la forma en que su fama creció incluso en la India, país al cual fue invitado en varias ocasiones para impartir conferencias a importantes sectores de la sociedad que vió nacer el Yoga. A partir de esto divide la obra en dos parte: una primera en que explica el origen, significado y modalidades del Yoga; y una segunda en la cual describe las principales
posturas o asanas del Hatha Yoga, el arte de la respiración y el arte de alimentarse como fundamentos de la una práctica completa y bien dirigida. Es además muy interesante el anexo con fotografías del propio Sir Paul Dukes, realizado posturas realmente complejas a la edad de 69 años, que como el señala, puso deliberadamente para demostrar que el Yoga es útil para personas de cualquier edad.